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關節(jié)康復器由主機、控制部分和固定裝置組成 。適用于關節(jié)功能活動障礙癥狀的改善?？稍诠强?、神經(jīng)外科術前術后穩(wěn)定期、康復科病房、治療室、康復機構、家庭等場所使用。

手部主被動運動康復訓練器由訓練器主機(軟件名：康復主機軟件，版本V1.0)、訓練手套、手持控制器以及電源適配器組成。用于掌指關節(jié)、近端指間關節(jié)和遠端指間關節(jié)的連續(xù)性主被動活動,作為康復訓練用。